在一个由三相桥式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中,已知电动机的额定数据为PN=60kW,UN=220V,IN=308A,nN=1000r/min,电动势系数Ce=0.196V·min/r,主电路总电阻R=0.18Ω,触发整流环节的放大倍数Ks=35。电磁时间常数T1=0.012s,机电时间常数Tm=0.12s,电流反馈滤波时间常数Toi=0.0025s,转速反馈滤波时间常数Ton=0.015s。额定转速时的给定电压(Un*)N=10V,调节器ASR、ACR饱和输出电压Uim=8V、Ucm=6.5V。系统的静、动态指标为:稳态无静差,调速范围D=10,电流超调量σi≤5%,空载起动到额定转速时的转速超调量σn≤10%,试:
(1)确定电流反馈系数β(假设起动电流限制在1.1NI以内)和转速反馈系数α。
(2)试设计电流调节器ACR,计算其参数Ri, 、Ci 、COi。画出其电路图,调节器输入回路电阻
R0=40Wk。
(3)设计转速调节器ASR,计算其参数Rn 、Cn 、COn。(R0=40kΩ)
(4)计算电动机带40%额定负载起动到最低转速时的转速超调量σn。
(5)计算空载起动到额定转速的时间。