对于最小相位系统当相位裕量ν为负时，闭环系统总是不稳定的。

对于最小相位系统，如果相位裕量是负值，闭环系统总是不稳定的。

对于最小相位系统，如果幅值裕量是负分贝值，闭环系统总是不稳定的。

对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是不稳定的。()

此题为判断题(对，错)。

对于最小相位系统，增益裕度小于零的时候表示闭环系统是不稳定的。()

一单位负反馈最小相位系统的开环相频特性表达式为

  

  (1)求相角裕度为30°时系统的开环传递函数。

  (2)在不改变截止频率w_c的前提下，试选取参数K_c和T，使系统在加入串联校正环节后系统的相角裕度提高到60°。

  

单位负反馈系统的对象传递函数为，若使系统的稳态速度误差系数为20，相位裕量不小于50°，增益裕量不小于10dB，试确定系统的串联校正装置传递函数。

单位负反馈系统的开环传递函数为，要求系统具有稳态速度误差系数不小于100，相位裕量不小于40°，幅值穿越频率等于10弧度/秒的性能指标，试确定串联校正方法和校正装置传递函数。

设单位负反馈系统的开环传递函数为，要求校正后系统具有稳态速度误差系数不小于10，相位裕量不小于30°，并且在频率大于50的高频段具有锐截止-3特性，试确定校正装置。

若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用()。

A.相位滞后校正

B.提高增益

C.相位超前校正

D.顺馈校正