根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于（），比例积分调节器属于（），PID调节器属于（）。

PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。()

比例积分调节器能消除系统的偏差，实现无偏差调节；比例微分调节器的作用是增加调节系统的响应速度。综合比例积分和比例微分调节器的特点，可以构成( )，它是一种比较理想的调节器，既能及时调节，又能实现无差调节，对滞后及惯性较大的调节对象具有较好的调节质量。

A．比例积分调节器

B．比例微分调节器

C．比例积分微分调节器

D．比例调节器

无静差调速系统中必定有()。

A、比例调节器

B、比例微分调节器

C、微分调节器

D、积分调节器

PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。( )

自动调节系统按调节器的调节规律来分，通常有比例、( )、比例微分、比例积分微分等调节系统

串联校正中属于相位迟后校正的是( )调节器。

A．PID

B．PI

C．PD

D．P

串联校正中属于相位迟后校正的是( )调节器。

A．PID

B．PI

C．PD

D．P

PID调节器在积分时间为零，微分时间为无穷大时将成为纯比例调节器。()