通过状态反馈能镇定的充要条件是，其（）子系统是渐进稳定的

  A．能控  B．不能控  C．能观测  D．不能观测

线性定常系统(A，B，C)可镇定的充要条件是：存在状态反馈增益矩阵K，使得闭环系统(A+BK，B，C)是渐近稳定的。

B系统的状态完全能观

C系统是稳定的

D系统能镇定

B奈奎斯特曲线包围(-1，j0)点

C奈奎斯特曲线顺时针包围(-1，j0)点

D奈奎斯特-1，j0)点

此题为判断题(对，错)。

B、原点

C、单位圆

D、虚轴

试确定系统在平衡状态处大范围渐进稳定的条件。