机构中的原动件、从动件、机架，都是构件。（)

B、机构主要是由原动件、从动件和机架组成

C、机构的自由度就是构件的自由度

D、以上都不正确

(1)当AD的长度在什么范围内，该机构成为曲柄摇杆机构?

(2)对于取d=l_AD=50mm得到的曲柄摇杆机构，建立极为夹角θ与各构件长度之间的关系式，并求出θ值。

(3)建立机构最小传动角γ_min与各构件长度之间的关系值，并求出γ_min值。

此题为判断题(对，错)。

B、传动角

C、摇杆摆角

D、行程速比系数

此题为判断题(对，错)。