积分控制作用可以消除闭环系统余差，但它使闭环系统阶数增大，同时引入相位滞后，降低闭环控制系统振荡频率，使闭环控制系统动态响应变慢。（)

A、有静差系统

B、无静差系统

C、顺序控制系统

D、离散控制系统

此题为判断题(对，错)。

A、比例控制影响系统的动态特性和系统的稳定性

B、积分控制的作用是可以消除系统余差

C、微分控制可以提高系统的响应速度

D、微分控制可以克服容量之后的影响

A、比例控制器

B、比例积分控制器

C、比例微分控制器

D、比例积分微分控制器

此题为判断题(对，错)。