题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

传感器的静态特性指标包括()

A.线性度、灵敏度、阻尼系数

B.幅频特性、相频特性、稳态误差

C.迟滞、重复、漂移

D.精度、时间常数、重复性

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第1题

传感器的一般特性包括静态特性、()。
A、迟滞特性

B、频率特性

C、动态特性

D、幅值特性

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第2题

传感器静态特性包括许多因素,以下属于静态特性因素的有()。
A.线性度

B.迟滞

C.重复性

D.灵敏度

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第3题

传感器的静态特性主要包括______、______、重复性、稳定性和静态误差。
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第4题

传感器的一般特性包括()。
A、静态特性和动态特性

B、静态特性和频率特性

C、动态特性和迟滞特性

D、静态特性和迟滞特性

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第5题

传感器的动态特性包括阶跃响应和频率响应两方面。()

此题为判断题(对,错)。

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第6题

实际使用中的传感器,其特性要受到环境变化的影响,为消除环境干扰的影响,广泛采用的线路补偿法包括______补偿型、______补偿型、______补偿型。
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第7题

实际使用中的传感器,其特性要受到环境变化的影响,为消除环境干扰的影响,广泛采用的线路补偿法包括______补偿型、______补偿型、______补偿型。
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第8题

构成机器人控制系统的基本要素包括()。

A电动机和减速器

B驱动电路

C运动特性检测传感器

D控制系统的硬件和软件

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第9题

阅读以下关于嵌入式实时系统设计的描述,回答问题1至问题3。 【说明】 嵌入式系统是当前航空、航天、船舶及工业、医疗等领域的核心技术,嵌入式系统可包括实时系统与非实时系统两种。某宇航公司长期从事航空航天飞行器电子设备的研制工作,随着业务的扩大,需要大量大学毕业生补充到科研生产部门。按照公司规定,大学毕业生必须进行相关基础知识培训,为此,公司经理安排王工对他们进行了长达一个月的培训。

【问题1】(7分) 王工在培训中指出:嵌入式系统主要负责对设备的各种传感器进行管理与控制。而航空航天飞行器的电子设备由于对时间具有很强的敏感性,通常由嵌入式实时系统进行管控,请用300字以内文字说明什么是实时系统,实时系统有哪些主要特性。 【问题2】(8分) 实时系统根据应用场景、时间特征以及工作方式的不同,存在多种实时特性,大致有三种分类方法,即时间类别、时间需求和工作方式结构。根据自己所掌握的“实时性”知识,将图3-1给出的实时特性按三种分类方式,填写图3-1中(1)~(8)处空白。 备选答案:时限的危害程度;时间角色;弱;时间响应;固定;时限/反应时间;时间明确;输入/输出激励;时间触发;强;周期/零星/非周期;事件触发。图3-1 实时特性分类图 【问题3】(10分) 可靠性是实时系统的关键特性之一,区分软件的错误(Error)、缺陷(Defect)、故障(Fault)和失效(Failure)概念是软件可靠性设计工作的基础。请简要说明错误、缺陷、故障和失效的定义;并在图3-2中标出错误、缺陷和失效出现阶段,说明缺陷、故障和失效的表现形式,填写图3-2中(1)~(6)处的空白。

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第10题

阅读以下文字,完成111-115题。

美国大学和企业正共同实施一项“氧气计划”,该计划的目标是从根本上改变计算方式,使计算更适应于移动时代,开创新的计算环境。在新环境中,计算机能力将无处不在,人们弃用鼠标而同其计算机直接对话,某些计算机将埋入墙和夭花板内。

这项得到美国防部远景研究计划局部分资助、经费为5000万美元的计划始于5年前,计划负责人为麻省理工学院“计算科学研究实验室”主任佐伊,有150多名来自诺基亚、飞利浦及惠普等公司的研究人员参与该计划。

佐伊说:“在最初2到3年内,参与人员都单独做各自的研究。然后,我们开始研发需要有很多特性的操作系统。氧气计划的目标是将很多先进的技术集成到单一的幕后系统,让人们在保持输入计算资源,如打印机和数据库的情况下可自由移动。完成这一任务意味着,语言识别软件必须同图像识别软件和跟踪人移动的传感器网一同工作。”

2000年,“氧气计划”已开始将其几种“原型机”交与6家发起公司,并寻找未来能购买这些技术的用户。“氧气计划”也正在研究将很多研发成果组合在一起的两种操作系统,其中之一称为O2s系统,另一种称为MetaGlue系统。“氧气计划”研究人员在试图研发这种复杂的计算环境过程中,完成了一些不寻常的实验,其中包括产生了由“可重编程序芯片”驱动的、1020个微型话筒群。可重编程序芯片又称RAW芯片(原始结构工作站),也是“氧气计划”的研发项目。研究人员阿加沃尔说:“1020台微型话筒群采用特殊软件来校正接收到的声音,其想法是帮助微型话筒在噪声大的室内鉴别和跟踪群众中间的单个讲话者。”

“氧气计划”还包括研发比普通语言识别具有更高水平的语言处理软件,目的是帮助计算机破译讲话意图。此外还有用于跟踪人和事务的被称为“蟋蟀”的室内传感器网,它可同时传送无线电信号和超声信号。

“氧气计划”帮助惠普公司完成了手持计算和虚拟会议技术。

阿加沃尔说:“到2007年或2010年,我们会有大量的可重编程序的逻辑电路芯片,约为1990年芯片计算能力的1000倍,这意味着计算实际上将成为免费的。在单一芯片上,我们可以做想要做的任何事情。该计划真正的影响将是难以预料的。”

下列有关“氧气计划”的描述不正确的一项是( )。

A.它从根本上改变计算方式,使计算更适应于移动时代

B.它的目标是将很多先进的技术集成到单一的幕后系统

C.它得到美国国防部远景研究计划局5000万美元的资助

D.它让人们在保持输入计算资源的情况下,可自由移动

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