控制器参数整定临界比例度法，控制器（)放到最大，Td放到最小，δ从大（100%)往小变化，直至出现等幅振荡。

A.没有控制对象的特性参数

B.振荡周期太短

C.临界比例带PB_K太小

D.临界比例带PB_K太大

均匀控制系统的参数整定方法是将比例度和积分时间由大到小进行调整。

此题为判断题(对，错)。

某控制系统中的PI控制器采用经验凑试法整定控制器参数，如果发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，试问在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间?

临界比例度的意义是什么?为什么工程上控制器所采用的比例度要大于临界比例度?

此题为判断题(对，错)。

A、增大

B、减小

C、增加到最大

D、减小到最小

在选择性控制系统中,取代控制器的比例度通常设置的比较大。()

A.越大

B.不变

C.越强

D.越弱

某台DDZ-Ⅲ型比例积分微分控制器，其比例度δ=50%，积分时间T_I=0.2min，微分时间T_D=2min，微分放大倍数K_D=10。假定输出初始值为4mA。在t=0+时施加0.5mA的阶跃输入信号。试分别写出在该阶跃信号作用下，其比例、积分、微分的输出表达式，画出三部分的输出响应曲线，并计算出在t=12s时该控制器的输出电流为多少?