负反馈系统的开环极点为-1.-4（两重极点），开环零点为-2；若该系统具有一对实部为-3.75的共轭复极点，那么该系统的另外一个极点为（）。

A.圆弧

B.直线

C.圆弧或直线

某单位反馈系统的开环传递函数为

  

  (1)以K为参变量，大致画出系统的根轨迹。

  (2)当一个闭环极点为-8时，K=?并对相应的K求出另外两个闭环极点。

  (3)按照主导极点的概念，在上述闭环极点的情况下，该系统能否用一个二阶系统去近似？若可以，求该系统的调节时间。

某控制系统的开环传递函数为，已知该系统的根轨迹与虚轴相交时的两个闭环极点为。(1)试确定与虚轴相交点所对应的第三个闭环极点及此时的K^*值；(2)使系统稳定的K^*值范围。

典型的二阶系统的两个极点为，要求： 1. 确定系统无阻尼自然频率和阻尼比； 2. 确定该系统的传递函数。

单位反馈系统如图所示，其中，a＞0，b＞0为待定参数。已知K为某一正数时，闭环系统的极点为-1，-1，-1。

  (1)确定参数a和6并由此确定G(s)的另外两个极点。

  (2)确定根轨迹的分离点和汇合点、根轨迹的渐近线、出射角以及根轨迹与虚轴的交点并画出根轨迹图。

  (3)确定使闭环系统稳定的K值范围。

   

A.根轨迹是连续变化的曲线或直线

B.根轨迹的分支数与开环传递函数无关

C.根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点

D.相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点

此题为判断题(对，错)。

已知系统的动态方程为：

(1)判断系统的稳定性(渐近稳定、BIBO稳定)。 (2)若有可能，设计状态反馈，使系统的两个闭环极点均位于-2。 (3)若有可能，设计极点位于-8处的最小维状态观测器。 (4)用(3)题得到的观测状态来实现(2)题的状态反馈，写出复合系统的(增广的)状态空间方程。

已知某个LTI系统的下列信息： (1)系统是因果的； (2)系统函数是有理的，且仅有两个极点在s＝一2和s=4； (3)若激励f(t)=1，则响应y(t)=0； (4)单位脉冲响应h(t)在t=0+时的值是4； 求该系统的系统函数H(s)。

此题为判断题(对，错)。