如果增加闭环负实极点，对性能的影响是（）。

此题为判断题(对，错)。

关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是()

A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关;

B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的;

C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关;

D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。

远离虚轴的闭环极点对()的影响很小。

由闭环零极点可以确定系统的闭环性能。()

远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。()

此题为判断题(对，错)。

闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。()

主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。()

由开环零极点可以确定系统的闭环性能。()

总结增加开环零、极点对系统根轨迹的影响。