在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）

A.反应快，稳定性好

B.反应快，稳定性差

C.反应慢，稳定性好

D.反应慢，稳定性差

A.零

B.给定值

C.静差值

D.测量值

A.正作用

B.反作用

C.正、反作用都可以

A.100％

B.120％

C.60％

D.30％

A.振荡激烈

B.静态精度高

C.过渡过程时间短

D.容易受到外部干扰的影响

A.PB大一些，Ti小一些

B.PB大一些，Ti大一些

C.PB小一些，Ti小一些

D.PB小一些，Ti大一些

A.超调量减小

B.振荡次数增多

C.过渡过程时间缩短

D.静态偏差增大

A.100％

B.60％

C.50％

D.30％

A.反应快，稳定性好

B.反应快，稳定性差

C.反应慢，稳定性

D.反应慢，稳定性差