有一环节，施加阶跃输入信号后，按线性规律输出，这是（）

A.比例调节器

B.PI调节器

C.PID调节器

D.PD调节器

A.比例环节

B.比例积分环节

C.比例微分环节

D.比例惯性环节

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

一阶环节的动态特性之一是曲线斜率;当输入信号X(t)作阶跃变化后，输出信号Y(t)在开始时,曲线斜率();而后曲线逐渐趋于平直,最后达到一个新的稳定状态.

A.为零

B.最小

C.较大

D.最大

一阶环节的动态特性，是一条指数曲线。当输入信号X(t)作阶跃变化后，输出信号Y(t)在开始时，曲线斜率最大;而后曲线逐渐趋于平直，最后达到一个新的稳定状态.

此题为判断题(对，错)。

一阶环节的动态特性之一是曲线斜率;当输入信号X(t)作阶跃变化后，输出信号Y(t)在开始时刻和最后时刻，曲线斜率分别为()，曲线最后达到一个新的稳定状态.

A.为零

B.最小

C.较大

D.最大

A.理想微分环节

B.实际微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

描述函数定义为非线性环节输出的基波分量与输入(  )的复数比。

  A．阶跃信号  B．斜坡信号  C．脉冲信号  D．正弦信号

A.P

B.PI

C.PD

D.PID

积分环节的特性是：当输入信号作阶跃变化时，它的输出信号将会迅速地一直不停地变化下去.

此题为判断题(对，错)。