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[主观题]
单位反馈系统开环传递函数为G（s)=9/s（s+3),试求:（1)闭环传递函数（2)阻尼比和无阻尼自然频率
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B、G(s)H(s)/[1十G(s)H(s)]
C、G(s)/[1十G(s)H(s)]
D、H(s)/[1十G(s)H(s)]
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第4题
己知单位负反馈系统的开环传递函数如下 Gk(s) =K／s(s＋2)求: (1)写出系统的闭环特征方程并确定使得闭
己知单位负反馈系统的开环传递函数如下
Gk(s) =K/s(s+2)
求:(1)写出系统的闭环特方程并确定使得闭环系统稳定的K的取值范围。
(2)K=100 时，试确定系统的型别皮开环增益的大小。
第5题
闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为()
A、Xi(s)-H(s)X0(s)
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B、Xi(s)-X0(s)
C、Xor(s)-X0(s)
D、Xor(s)-H(s)X0(s)
第6题
设单位反馈系统开环传递函数G(s)=Gp(s)Gg(s)，其中Gp(s)=Kp，为比例调节器传递函数；
，为控制对象的传递函数。如果要求系统的稳态误差ess=0，单位阶跃响应的超调量σ%≤4.3%，试问Kp，Kg，T各参数之问应保持什么关系？
第7题
某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k／s(s＋1)(s＋5)，当k=()时，闭环系统临界稳定。A、10B、20C、30D
某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/s(s+1)(s+5)，当k=()时，闭环系统临界稳定。
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A、10
B、20
C、30
D、40
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