题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
机器人STR-280按结构分，属于下列哪种类型（）。
A.直角坐标式
B.圆柱坐标式
C.球坐标式
D.关节坐标式
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B.圆柱坐标式
C.球坐标式
D.关节坐标式
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第5题
STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。
A.机器人左轮以50的速度前进
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B.机器人右轮以50的速度前进
C.机器人左轮以50的速度后退
D.机器人右轮以50的速度后退
第6题
实现STR12-280机器人升降步进电机下降10000步的是（）。
A.motor_sj_bs（1，10000）；
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B.motor_zy_bs（0，10000）；
C.motor_qh_bs（1，10000）；
D.motor_sj_bs（0，10000）；
第8题
若要抓取STR12-280机器人上的工件，应执行程序指令（）。
A.DJ1_ZS（zk）；
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B.DJ1_ZS（zk）；
C.hand_pick（y_gj，wz1）；
D.hand_put（y_gj，wz1）；
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