在图3-2-8（a)所示对心尖顶直动从动件凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，O为凸轮几何中心，O₁为凸轮

在图3-2-8(a)所示对心尖顶直动从动件凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，O为凸轮几何中心，O₁为凸轮转动中心，直线ACBD，O₁O=OA/2，圆盘半径R=60mm。

(1)求凸轮基圆半径r₀，从动件升程h，从动件尖顶与凸轮轮廓接触与C点时的压力角α_c、接触与D点时的压力角α_D和从动件h_D;

(2)若将图3-2-8(a)中的从动件由尖顶改为滚子(图3-2-8(b))，滚子半径r_T=10mm，试求凸轮机构的上述参数r₀、h、α_c和α_D、h_D，并分别比较由尖顶改为滚子时上述参数变化情况。