设计一曲柄滑块机构，如图2-2-9所示。已知滑块的行程s=50mm，偏距e=16mm，行程速度变化系数K=1.2，

在下图所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸为l_AB=100mm，l_DC=400mm；连杆2的质量m₂=12kg，质心在S₂处，l_BS2=400/3mm；滑块3的质量m₃=20kg，质心在C点处；曲柄1的质心与A点重合。今欲利用平衡质量法对该机构进行平衡，试问若对机构进行完全平衡和只平衡掉滑块3处往复惯性力的50%的部分平衡，各需加多大的平衡质量m_c'和m_c"(取l_BC'=l_AC"=500mm)?

  

惯性力矩M_i2,C点作用外力F₃,其中L_AB=50mm,L_BC=150mm,φ₁=45°,ω₁=10rad/s,要求应用速度多边形杠杆法(茹可夫斯基杠杆法),求铰链B点的切向平衡力Fb(作图线要完整),其中:F_i2=100N、F_i2=15N·m、F₃=200N.

图3-14所示插床的转动导杆机构中(由对心曲柄滑块机构ADP和转动导杆机构ABC组成).导杆AC可作整周转动,已知l_AB=50mm,l_AD=40mm,行程速比系数K=2,求曲柄BC的长度l_BC和插刀P的行程s.

图2-6为曲柄导杆机构，已知lAB=20 mm，AC=50 mm，lBD=15 mm，曲柄以等角速度ω1=10 rad／s顺时针转动。试求图示位置时滑块2上D点的速度vD2及导杆3的角速度ω3(用速度瞬心法)。

图9-32所示曲柄连杆机构带动摇杆O₁C绕O₁轴摆动。在连杆AD上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆O₁C的槽内滑动。已知：曲柄长OA=50mm，绕O轴转动的匀角速度ω=10rad/s。在图示位置时，曲柄与水平线间成90°角，∠OAB=60°，摇杆与水平线间成60°角，距离O₁D=70mm。求摇杆的角速度和角加速度。

图12-14示曲柄滑块机构中,有关的质量和转动惯量为:m₂=10kg,m₃=30kg,J_A1=0.5kg·m²,J_S2=1kg·m²,构件的有关尺寸为:l_AB=0.2m,l_BC=0.6m,l_BS2=0.2m.当φ=0°时,曲柄的角速度=10rad/s,转化到曲柄上的等效驱动力矩M_d=50Nm为常数,等效阻力矩M_r=20Nm为常数.试求φ=90°时曲柄的角速度.(M_d与M_r在0°~90°为常数)

图12-14

图示曲柄连杆机构中，摇杆O₁C绕固定轴O₁摆动．在连杆AD上装有两个滑块，滑块B在铅直槽内滑动，而滑块D则在摇杆O₁C的槽内滑动．已知曲柄长OA=50mm，其绕O轴转动的角速度ω=10rad/s，在图示瞬时，曲柄位于水平位置，摇杆与铅直线成60°角，距离O₁D=70mm．求该瞬时摇杆的角速度．

图示曲柄连杆机构带动摇杆O₁C绕O₁轴摆动。在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆O₁C的槽内滑动。已知：曲柄长OA＝50mm，绕O轴转动的匀角速度ω＝10rad/s。在图示位置时，曲柄与水平线间成90°角，∠OAB＝60°，摇杆与水平线间成60°角，距离O₁D＝70mm。求摇杆的角速度和角加速度。

₂=50mm,导路的偏距e=20mm,求曲柄长度l_AB和连杆长度l_BC.

在图所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸为l_AB=100mm，l_BC=400mm，连杆2的质量，m₂=12kg，质心C₂在l_BC2=l_BC/3处；滑块3的质量m₃=20kg，质心在C点处；曲柄1的质心与A点重合。今欲利用平衡质量法对该机构进行平衡。试问若对机构进行完全平衡和只平衡滑块3处往复惯性力的50%，需加多大的平衡质量(取l_BC'=l_AC'=50mm)及平衡质量应加在什么地方?