题11-6图（a)所示，已知质量为m。半径为r的均质圆盘在力偶M作用下，沿水平面作纯滚动，试求质心C的

在题8—25图(a)所示机构中。圆盘和鼓轮都是均质的，各自质量分别为m1与m2。半径均为R，绳的质量不计。斜面与水平面问夹角为θ，只计滑动摩擦不汁滚动摩擦。如在鼓轮上作用一力偶矩M. 试求： (1)鼓轮的角加速度； (2)轴承O的约束力。

周转齿轮传动机构放在水平面内，如图所示。已知动齿轮半径为r，质量为m₁，可看成为均质圆盘；曲柄OA，质量为m₂，可看成为均质杆；定齿轮半径为R。在曲柄上作用一不变的力偶，其矩为M，使此机构由静止开始运动。求曲柄转过φ角后的角速度和角加速度。

周转齿轮传动机构放在水平面内，如图13-20所示。已知动齿轮半径为r，质量为m₁，可看成为均质圆盘；曲柄OA，质量为m₂，可看成为均质杆；定齿轮半径为R。在曲柄上作用一不变的力偶，其矩为M，使此机构由静止开始运动。求曲柄转过ψ角后的角速度和角加速度。

如图所示，轮A和B可视为均质圆盘，半径均为R，质量均为m₁。绕在两轮上的绳索中间连着物块C，设物块C的质量为m₂．且放在理想光滑的水平面上。今在轮A上作用一不变的力偶M，求轮A与物块之间那段绳索的张力。

如图13-31所示，轮A和B可视为均质圆盘，半径均为R，质量均为m₁。绕在两轮上的绳索中间连着物块C，设物块C的质量为m₂，且放在理想光滑的水平面上。今在轮A上作用一不变的力偶M，求轮A与物块之间那段绳索的张力。

 

图12-11所示两轮的半径各为R₁和R₂，其质量各为m₁和m₂两轮以胶带相连接，各绕两平行的固定轴转动。如在第一个带轮上作用矩为M的主动力偶，在第二个带轮上作用矩为M的阻力偶。带轮可视为均质圆盘，胶带与轮间无滑动，胶带质量略去不计。求第一个带轮的角加速度。

题12-13图(a)所示一皮带运输机构，设皮带质量可忽略，皮带与水平面的倾角为β，被提升的重物A质量为m₁，轮B和轮C的半径均为r,质量均为m₂。如机构在启动时主动轮B受转动力偶M作用，试求重物A随皮带倾斜上升的加速度。轮B和轮C均可视为均质圆盘。

图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动，各齿轮半径为r₁＝r₃＝3r₂＝0.3m,轮质量为m₁＝m₃＝9m₂＝90kg，皆可视为均质圆盘。系杆OA上的驱动力偶矩M₀＝180N·m，轮1上的驱动力偶矩为M₁＝150N·m，轮3上的阻力偶矩M₃＝120N·m。不计系杆的质量和各处摩擦，求轮Ⅰ和系杆的角加速度。

  

在图示行星齿轮机构中，以O₁为轴的不动轮，其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘，半径为r质量为m。如作用在曲柄O₁O₂上的力偶之矩为M，不计曲柄的质量，求曲柄的角加速度。

圆盘的半径r=0.5m，可绕水平轴O转动，如图13-8所示。在绕过圆盘的绳上吊有两物块A、B，质量分别为m_A=3kg，m_B=2kg。绳与盘之间无相对滑动。在圆盘上作用一力偶，力偶矩按M=4ψ的规律变化(M以N·m计，ψ以rad计)。求由ψ=0到ψ=2π时，力偶M与物块A、B的重力所做的功之总和。