题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统，其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出，试
已知单位反馈系统I, II, II均为最小相位系统，其开环对数幅频特性的渐近线分别在图5-7中给出，
试完成:
(1)求出各系统分别对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差；
(2)分析比较系统II和系统对于阶跃输入的超调量。
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已知3个最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示。
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第7题
已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L0(ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(ω)如图6－17所示。
已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L0(ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(ω)如图6-17所示。原系统的幅值穿越频率为24.3rad/s：
1、 写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度y0，判断系统的稳定性；
2、 写出校正装置的传递函数G0(s)；
3、写出校正后的开环传递函数G0(s)Gc(s)，画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC(ω)，并用劳斯判据判断系统的稳定性。
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