设单位反馈系统的开环传递函数为当输入信号x（t)为5rad/s的正弦信号时，求系统稳态误差。

，已知在正弦输入信号r(t)=sin 2t作用下，系统的稳态输出为

，试确定该系统单位阶跃响应的超调量与调整时间。

设单位反馈系统的开环传递函数为

    当输入信号

  u(t)=sin(t+30°)

  时，求系统的稳态输出。

设单位反馈控制系统的开环传递函数为：，当系统作用以下输入信号

设单位负反馈系统的开环传递函数为，试求当输入信号r(t)=sin5t时，系统的稳态误差。

试求当输入信号r(t)=1+2t+t2时，系统的稳态误差。

某单位负反馈系统，开环传递函数为  当输入信号为时，求系统的稳态误差。

已知某单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号r(t)=2+2t+t²时，试求系统的稳态误差。

单位反馈系统开环传递函数为

    系统输入速度信号为r(t)=12t，允许的最小误差为e_ss≤2。

  当采样周期T=1s时，闭环系统的输入信号为，试求系统的稳态误差。