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[主观题]

一闭环反馈控制系统的动态结构图如图P3-3所示。

一闭环反馈控制系统的动态结构图如图P3-3所示。

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第1题

画出下图所示的闭环控制系统的动态结构图,并写出闭环传递函数。

  

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第2题

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某随动控制系统结构如图3-9所示。已知K1=40V/rad,K2=0.5rad/(V·s),T=0.2s,τ=2V/rad。试求:

  (1)加入速度反馈前后闭环系统动态性能指标(调节时间和超调量);

  (2)为使加入速度反馈后的闭环系统出现临界阻尼的非振荡阶跃响应,τ应取何值?

    

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第3题

系 统的动态结构图如图P3-4所示。试求:

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第4题

一闭环系统的动态结构如图所示。

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第5题

一闭环系统的动态结构如图所示。

  

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第6题

系统动态结构图如图所示,试确定系统的闭环传递函数。

  

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第7题

己知系统的动态结构图如图2所示,

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第8题

一系统的动态结构图如图P3-2所示,求在不同的Kk值下(例如,KK=1, Kk=3, Kk=7
)系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态性能指标及稳态误差。

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第9题

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具有控制器的二阶系统的动态结构图如图3-6所示。试计算系统稳定时τ的取值范围。在保证σ1=1的稳定裕量时,τ的取值范围又是多少?

  

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第10题

一直流调速系统如图所示,试画出系统的动态结构图并求出系统的闭环传递函数。
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