题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
一闭环反馈控制系统的动态结构图如图P3-3所示。
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第2题
某随动控制系统结构如图3-9所示。已知K1=40V/rad,K2=0.5rad/(V·s),T=0.2s,τ=2V/rad。试求:
(1)加入速度反馈前后闭环系统动态性能指标(调节时间和超调量);
(2)为使加入速度反馈后的闭环系统出现临界阻尼的非振荡阶跃响应,τ应取何值?
第9题
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