题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
自动控制系统有哪几种典型环节？它们的传递函数是什么样的？
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A、传递函数
B、微分方程
C、频率特性
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第7题
关于传递函数的概念，下面叙述正确的是().
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A.用来描述环节或自动控制系统的特性
B.在S域内表征输入与输出关系
C.一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为零下，系统或环节的输出拉氏变换式与输入拉氏变换式之比
D.一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为恒定值，系统或环节的输出变化量与输入变化量之比
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