设单位负反馈控制系统开环传递函数如下,要求:

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=10/s+10,求r（t）=1时的输出y（t）求详细解法。

要求设计串联控制器，使： (1)K=10s-1。 (2)相角裕量≥45°。

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数如下，试绘制相应的闭环根轨迹图。

设单位负反馈控制系统开环传递函数已知，要求：

  (1)确定产生纯虚根的开环增益K；

  (2)确定产生纯虚根为±j1的z值和K^*值。

设单位反馈控制系统的开环传递函数为：，当系统作用以下输入信号

AK值的大小有关

Ba值的大小有关

Ca和K值的大小无关

Da和K值的大小有关

设单位反馈控制系统的开环传递函数为

  试确定相角裕度为45°时的α值。