移动副的自锁条件是（);转动副的自锁条件是（);从效率的观点出发,机械的自锁条件是（).

B、驱动力作用线进入摩擦锥

C、机械效率小于或等于零

D、驱动力小于生产阻力

在题图所示的双滑块机构中，设F为驱动力，Q为工作阻力。若已知l=200mm，转动副A、B处的轴颈直径为d=20mm，转动副处的当量摩擦系数f_v=0.15，移动副处的摩擦系数f=0.1，不计各构件的重量。试求：(1)F与Q的关系式，且α=45°，Q=100N时，F=?；(2)机械效率η的表达式；(3)机构的自锁条件是什么?

B、0<η<1

C、η≤0

D、η为∞

B.生产阻力太大

C.效率小于零

D.摩擦力太大

B、效率小于或等于零

C、效率等于1

D、生产阻力小于或等于零

B.不小于零

C.不大于零

D.不能确定

B.驱动力太小

C.阻力太大

D.约束反力太大