在考虑摩擦的转动副中,总反力作用线永远切于摩擦圆.（)

在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 ( )

A.都不可能

B.不全是

C.一定都

图9-15所示轴颈与轴承组成的转动副,轴颈等速运转,已知:p为摩擦圆半径,Q为作用于轴颈上的外载荷.

(1)写出轴颈所受总反力R₁₂的大小,并在图中画出其方向;

(2)写出驱动力矩M_d的表达式,并在图中画出方向.

在图9-1所示机构中,如已知转动副A、B的轴颈半径为r及当量摩擦系数f₀,且各构件的惯性力和重力均略去不计,试作出各运动副中总反力的作用线。

图示为一偏心圆盘式的凸轮机构，设已知机构的尺寸（包括各转动副的半径r） 、接触状况系数k和各运动副的摩擦因数f，推杆3上的载荷G，如图所示。选择下列考虑摩擦而不计各构件的重力和惯性力时对推杆受力分析的正确结果

A、图示中B、C两处的移动副摩擦角φ =arctanf；

B、移动副C处的总反力应为分别作用于C'及C″两点处的力F'R32和F″R32，如图所示。

C、在图示凸轮转向时，凸论高副B处的总反力FR12方向如图所示；

D、推杆与导轨之间移动副C处的总反力为一力FR32，其方向应偏于过其移动副中点处的导路垂线一φ角，箭头指向右下方；

图9-6所示导杆机构,已知移动副摩擦角为,A、B、C处细实线圆为摩擦圆,产生阻力矩M_T.试在图上画出运动副反力R₂₃、R₄₃、R₄₁作用线位置及指向.

图9-1所示为凸轮一连杆组合机构的一个工作位置.已知:机构全部尺寸,工作阻力Q的作用位置及方向,各转动副处的摩擦圆(图中各转动副处的虚线圆),移动副和高副接触处的滑功摩擦角φ(大小如图).凸轮1为主动件,转向顺时针.不计各构件质量.

(1)画出各运动制中总反力的作用线;

(2)在图上标出当滑块4从最高位置到达图示位置时凸轮转过的角度δ(要求写出作图步骤,作图线条要画全、画清楚).

图9-8所示为肘杆式夹钳,设所有转动副的摩擦圆半径均为p,F为驱动力,Q为钳口剪力.调整螺丝为右旋螺纹.

(1)画出机构在图示位置各个运动副反力的方向.

(2)如何确定力F和力Q大小之间的关系.

(3)在力F和Q作用点、方向均不变的条件下,为了提供大小相同的力Q而减小力F,应当如何转动调整螺丝.

图9-13所示偏心轮一杠杆机构,圆盘与杠杆接触点B处的摩擦角为φ,铰链A、C处的摩擦圆如图示虚线圆,D处作用一重物Q,试在图上标出各运动副约束反力的作用线位置及方向并简要说明理由.