在直动推杆盘形凸轮机构中,若推杆置于凸轮回转中心的左上方,则凸轮的转向为（)方向.

图(a)所示为一偏置直动推杆盘形凸轮机构，凸轮轮廓上的AmB和cnD为两段圆心位于凸轮回转中心的圆弧，凸轮转向如图所示。试在图上标出推程运动角δ₀、回程运动角δ'₀、推杆升程h以及推杆与凸轮在c点接触时的压力角α。

   

已知一对心直动推杆盘形凸轮机构，基圆半径r₀=20mm，当凸轮等速回转180°时，推杆等速移动40mm。求当凸轮转角δ=60°，120°和180°时凸轮机构的压力角。

图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且，试计算：? （1）该凸轮机构中B、D两点的压力角； （2）该凸轮机构推杆的行程h。

现需设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构,设已知凸轮以等角速度沿顺时针方向回转,推杆的行程h=50mm,推程运动角?₀=90°,推杆位移运动规律为试确定推程所要求的最佳基圆半径r₀又如该机构为右偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，偏距e=10mm，试求其最小基圆半径rb。

试设计偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的理论轮廓曲线和工作廓线。已知凸轮轴置于推杆轴线右侧，偏距e=20mm，基圆半径r₀=50mm，滚子半径r_r=10mm。凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过δ₂=120°的过程中，推杆按正弦加速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过δ2=30°时，推杆保持不动；其后，凸轮在回转角度δ₃=60°期间，推杆又按余弦加速度运动规律下降至起始位置；凸轮转过一周的其余角度时，推杆又静止不动。

一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图(a)所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为0，推杆偏距凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求：(1)凸轮的基圆半径r₀；

  (2)图示位置的凸轮机构压力角α； (3)图示位置的凸轮转角φ；

  (4)图示位置的推杆的位移s；

  (5)该凸轮机构中的推杆偏置方向是否合理，为什么?

在图4-23所示的对心尖顶直动推杆盘形凸轮机构中，已知r₀= 50mm,b₀= 30mm ,l= 80mm ,b₂=12mm，w₁=0.1rad/s(为常数)。又机构在图示位置时，推杆以等加速度a₂=1m/s²垂直向上运动，该处凸轮的压力角α=16。推杆重力Q₂=20N，重心位于其轴线上。凸轮的质心与回转中心A相重合。若加于凸轮上的驱动力矩M_d=1N·m，试求各个运动副反力和推杆所能克服的生产阻力F。

如图4-8所示一偏置滚子推杆盘形凸轮机构,R=55mm,e=10mm,l=20mm,滚子直径d=10mm.凸轮按顺时针方向回转.

(1)计算凸轮基圆半径r₀.

(2)在图上标示推杆3的推程h.

(3)在图上表出凸轮从图示位置回转30°时,机构所处位置的压力角α以及推杆的位移s.