题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
闭环控制系统又称为反馈控制系统,一般包含以下部分：（)。
A.控制器
B.执行环节
C.被控对象
D.反馈环节
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A.开环控制系统
B.直接控制系统
C.复合控制系统
D.反馈控制系统
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