题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
火星自主漫游车的导向控制系统如图3-23所示。该系统在漫游车的前后部都装有一个导向轮，其反馈
通道传递函数为H(s)=1+Kts。要求:
(1)确定使系统稳定的Kt值范围;
(2)当s3=-5为该系统的一个闭环特征根时，试计算Kt的取值，并计算另外两个闭环特征根:
(3)应用上一步求出Kt值，确定系统的单位阶跃响应。
图3-23火星漫游车导向控制系统
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已知参数：K1=1，K2=1000，K3=0．001，a=0．1，b=0．1。试证：当放大器增益K取任何正值时，系统都是稳定的。
