前353年齐威王为助赵攻魏，命田忌为将、孙膑为军师率军救赵，孙膑乘魏内部空虚，引兵攻魏都大梁（今河南省开封市)，诱魏将庞涓兼程赶回应战，在桂陵（今河南省长垣县西南)设伏袭击疲惫不堪的魏军，魏军大败，生擒庞涓，成为历史上著名的（)战例。