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[主观题]
设单位反馈系统的开环传递函数，输入信号为r（t)=（a＋bt)•1（t)，其中K0，Km，Kf，i，Tf，Tm均为正数，a
设单位反馈系统的开环传递函数
，输入信号为r(t)=(a+bt)•1(t)，其中K0，Km，Kf，i，Tf，Tm均为正数，a和b为已知正常数。如果要求闭环系统的稳态误差
试求系统各参数满足的条件。
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第1题
假设可用传送函数C(s)／R(s)=1／(Ts＋1)描述温度计的特性，现在用温度计测量盛在容器内的水温，需要一分钟时间才能指出实际水温的98%的数值。如果给容器加热，使水温依10℃／min的速度线性变化，问温度计的稳态误差有多大?
第2题
已知单位反馈系统的开环传递函数：试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2＋2t＋t2时，系统的稳态误差。
已知单位反馈系统的开环传递函数：
试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时，系统的稳态误差。
第3题
飞机的自动控制，是一个需要多变量反馈方式的例子。在该系统中，飞机的飞行姿态由三组翼面决定，分
别是：升降舵，方向舵和副翼，如附图3-3(a)所示。飞行员通过操纵这三组翼面，可以使飞机按照既定的路线飞行。
这里所要讨论的自动驾驶仪是一个自动控制系统，它通过调节副翼表面来控制倾角φ，只要使副翼表面产生一个θ的变形，气压在这些表面上会产生一个扭矩，使飞机产生侧滚。飞机副翼是由液压操纵杆来控制的，后者的传递函数为1/s。
测量实际的倾角φ，并与输入设定值进行比较，其差值被用来驱动液压操纵杆，而液压操纵杆则反过来又会引起副翼表面产生变形。
为简单化起见，这里假定飞机的侧滚运动与其他运动无关，其结构图如图3-3(b)所示，又假定K1=1，且角速率φ由速率陀螺将其值进行反馈，期望的阶跃响应的超调量σ%≤10%，调节时间(以±2%的标准)ts≤9s，试选择合适的Ka和K2值。
第4题
系统结构如图3－1所示，Gs=K／[s(Ts＋1)]，定义误差e(t)=r(t)－c(t)。(1) 若希望图a中，系统所有的特征
系统结构如图3-1所示，Gs=K/[s(Ts+1)]，定义误差e(t)=r(t)-c(t)。
(1) 若希望图a中，系统所有的特征根位于s平面上s=-2的左侧，且阻尼比为0.5，求满足条件的K，T的取值范围。
(2)求图a系统的单位斜坡输入下的稳态误差。
(3)为了使稳态误差为零，让斜坡输入先通过一个比例微分环节，如图b所示，试求出合适的KD值。
第7题
设单位负反馈系统的开环传递函数为试应用劳斯稳定判据确定义为多大值时，特使系统振荡，并求出振
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试应用劳斯稳定判据确定义为多大值时，特使系统振荡，并求出振荡频率。
，试求系统在单位阶跃输入下的动态性能。
试求系统的超调量σ%，峰值时间tp和调节时间ts。第10题
设系统的微分方程式如下：试求系统的单位脉冲响应k(t)和单位阶跃响应h(t)。己知全部初始条件为零
设系统的微分方程式如下：
试求系统的单位脉冲响应k(t)和单位阶跃响应h(t)。己知全部初始条件为零。
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