根据《钢结构工程施工质量验收规范》，对于工厂制作焊缝，一、二级焊缝探伤比例的计数原则是：应按每条焊缝计算百分比，且探伤长度应不小于（）mm，当焊缝长度不足（）mm时，应对整条焊缝进行探伤。

A.1

B.2

C.3

D.4

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2.5

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2.5

A.0.005r

B.0.05r

C.0.001r

D.0.01r

A.1

B.1.5

C.2

D.2.5

A.机械量仪

B.光学量仪

C.气动量仪

D.电动量仪

E.电气量仪

A.状态监测

B.识别诊断

C.参数监控

D.决策预防

E.运行监控

A.浮动卡头

B.快换卡头

C.接杆

D.换刀机械手

E.刀夹

A.管理层

B.控制层

C.执行层

D.设备层

E.工作站层

A.钩手

B.抱手

C.爪手

D.伸缩手

E.叉手