题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

从结构形式上来说，Unimate机器人是一种（)。

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.关节型机器人

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第1题

直角坐标机器人包含( )。

A.三个转动关节

B.三个线性关节

C.两个线性关节一个转动关节

D.一个线性关节两个转动关节

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第2题

空间中点的齐次坐标是采用个元素的列阵来描述的( )。

A.2

B.3

C.4

D.5

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第3题

竞争对手有很多种分类，按照竞争对手的重要程度，可以分为主要竞争对手、次要竞争对手和( )。

A.一般竞争对手

B.潜在竞争对手

C.关键竞争对手

D.特殊竞争对手

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第4题

具有齿形指面的夹钳式手部，一般适合拾取( )。

A.已加工具有光滑表面的零件

B.粗糙的毛坯件

C.具有较大平面的零件

D.易碎类零件

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