运送一批货物总运费为4200元，A、B两家运输公司同时运送8小时完成，A公司单独运送需14小时完成。现由A公司单独运送若干小时后，再由B公司单独运送剩下的货物，这样共用18小时全部运完。那么A、B两公司应分别获得()。