绿色食品质量控制体系包括（）、（）、（）。

如图所示的控制系统，为了消除滞后环节的影响，配置Smith预估器DB(s)。

(1)计算DB(s)的值;

(2)画出控制系统的等效框图;

(3)说明为什么加入Smith预估器DB(s)后，大纯滞后特性对系统的不利影响能够消除。