下列关于曲柄滑构结构说法正确的表述为（）

A.在曲柄摇杆机构中不一定存在连杆

B.在平面连杆机构中不一定存在曲柄

C.在铰链四杆机构中一定存在连架杆

D.在双摇杆机构中一定存在机架

A.等速

B.变速

C.等加速

D.等减速

A.双摇杆机构

B.曲柄摇杆机构

C.双曲柄机构

D.连杆机构

A.双曲柄机构

B.双摇杆机构

C.曲柄摇杆机构

D.曲柄滑块机构

A.连架杆

B.连杆

C.曲柄

D.摇杆

A.不与机架相连的杆

B.与机架相连的杆

C.能做整周旋转的杆

D.只能做往复摆动的杆

A.回转副和齿轮副

B.移动副和齿轮副

C.回转副和移动副

D.齿轮副和凸轮副