常见的铰链约束有三种，即（）①柔性约束；②固定铰链约束；③滑动铰链约束；④中间铰链；⑤上下铰链约束；⑥左右铰链约束。

A.只能受拉，不能受压；只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动，而不能限制其他方向的运动

B.只能限制物体沿接触面的内法线方向运动，而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动

C.只能限制两构件间的相对平移，而不能限制两构件间的相对转动

D.既能限制物体的平移，也能限制物体的转动

A.固定约束

B.固定铰链约束

C.滑动铰链约束

D.中间铰链约束

A.固定铰链约束

B.滑动铰链约束

C.中间铰链约束

D.A+B+C

A.只能受拉，不能受压，只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动，而不能限制其他方向的运动

B.只能限制物体沿接触面的内法线方向运动，而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动

C.只能限制两构件间的相对平移，而不能限制两构件间的相对转动

D.既能限制物体的平移，也能限制物体的转动

A.只有当接触面是平面时才是正确的

B.只有当接触面是曲面时才是正确的

C.无论接触面是平面还是曲面都是正确的

D.是完全错误的

A.内法线方向

B.切线方向

C.外法线方向

D.B+C

A.一个沿光滑面切线方向的力

B.一个力偶

C.一个沿光滑面法线方向的力

D.一对相互垂直的力和一个力偶

A.内法线方向

B.切线方向

C.外法线方向

D.B+C