一质点沿半径R=1m的圆周运动，t=0时，质点位于A点，如图，然后沿顺时针方向运动，运动学方程s=πt^2＋

一质点沿半径R=1m的圆周运动，t=0时，质点位于A点，如图，然后沿顺时针方向运动，运动学方程s=πt^2+πt，其中s的单位为m，t的单位为s，试求：

(1)质点绕行一周所经历的路程、位移、平均速度和平均速率;

(2)质点在第1秒末的速度和加速度的大小。