一轴承光滑的定滑轮，质量为M=2.00kg，半径为R=0.100m，一根不能伸长的轻绳，一端固定在定滑轮上，

另一端系有一质量为m=5.00kg的物体，如题图3-6所示，已知定滑轮的转动惯量为，其初角速度ω0=10.0rad•s-1，方向垂直纸面向里。求:

(1)定滑轮的角加速度的大小和方向;

(2)定滑轮的角速度变化到ω=0时，物体上升的高度;

(3)当物体回到原来位置时，定滑轮的角速度的大小和方向。