2008年6月18日晚11时30分，××村一组村民刘某的女婿陈某喝酒后从其妻手中抢走不满两周岁

的男孩，声称要把小孩从铁索桥上扔下去。接到报案后，执法干警火速赶到现场，见陈某将自己的小孩抱在手中，身体靠在10米多高的铁索桥边沿，并声称：“如果你们不答应这桩婚事，我现在就把小孩从桥上扔下去。”干警们一边作劝解疏导工作，一边迅速靠近当事人陈某，劝解持续了十几分钟，陈某终于打消了铤而走险的念头，抱着孩子走下了铁索桥。

事后，警察局对当事人陈某铤而走险的原因作了细致调查，得知两年前陈某与刘某的女儿自由恋爱并同居生活，遭到其父母刘某的坚决反对。刘、陈二人私自外出谋生，期间生一男孩，两年后回到刘家，要求办理登记结婚手续而遭到刘某夫妇强烈反对，因此陈某借醉酒之机，从妻子手中抢走小孩。

刘某夫妇的做法是否触犯了法律，应以何种方式解决最为妥善？