题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
一个旋转编码器，光栅数为2048，采用M法测速，倍频系数为4，采样时间3ms，采样时间内输出脉冲个数为1024，该测速法的测速分辨率为（)rpm。
A.2.44
B.24.4
C.0.24
D.0.024
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A.正弦波等腰、三角波
B.等腰三角波、正弦波
C.等腰三角波、梯形波
D.梯波形波、等腰三角
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第3题
转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，当转速下降很低时，并略有()，()调节器开始退饱和，电流减小，电动机随即停止。
A.升高、转速
B.反转、电流
C.升高、电流
D.反转、转速
第4题
转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，()阶段ASR迅速饱和，ASR的输出量对应了()。
A.电流上升、最大电流
B.转速调节、给定转速
C.电流上升、给定转速
D.转速调节、最大电流
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