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[主观题]

机器人技术综合了()、()、()、信息和传感技术、()、仿生学等多种学科。

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第1题

按机器人的应用分类,可分为()机器人、()机器人和()机器人。

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第2题

由于旧机床使用年代较长,力学性能较为稳定,但受机床机械结构的限制,利用数控技术进行改造时,不宜做()的改造。

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第3题

按照控制方式分类,可分为()机器人、()机器人、()机器人、()机器人和()机器人。

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第4题

工业机器人包括()、()和()三大部分。

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第5题

进给伺服系统是以移动部件的()和()作为控制量的自动控制系统,进给伺服驱动系统由进给伺服系统中的()及其()组成。

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第6题

数控机床的进给伺服系统按驱动方式有()进给伺服系统和()进给伺服系统两类。

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第7题

硬件主要包括()、()和()。

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第8题

脉冲增量插补适用于控制精度和进给速度较低的()数控系统。

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第9题

工业机器人包括()、()、()、()、()和()六个子系统。

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第10题

数控系统的控制对象是(),对伺服系统的要求包括()和()特性两方面。

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