CAN总线可以保证在产生总线冲突情况下，具有更高优先级的消息没有延时的传输。（)

C28x系列数字信号处理器集成了增强型CAN总线通信接口，带有16个完全可配置邮箱和定时邮递(time－stamping)功能的增强型CAN总线模块。()

正交编码脉冲电路对编码输入脉冲的上升沿和下降沿都进行计数，因此，由QEP电路产生的通用定时器的时钟输入是每个输入脉冲序列频率的4倍。()

由于CAN总线是一种串行通信协议，具有较高的通信速率、较强的抗干扰能力。()

当通用定时器选择内部时钟时，计算定时器的周期时必须考虑低速外设时钟预定标寄存器的设置。()