题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

常见机器人手部分为（)三类。

A.机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具

B.电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具

C.通用工具、吸附工具、专用工具

D.磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具

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第1题

我们把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，而传动比i就等于()。

A、主动轮转速比上从动轮转速

B、从动轮转速比上主动轮转速

C、大轮转速比上小轮转速

D、小轮转速比上大轮转速

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第2题

机器人的吸附式执行器分为()。

A、机械式夹持器、专用工具

B、磁吸式执行器、电吸式执行器

C、磁吸式执行器、气吸式执行器

D、电吸式执行器、气吸式执行器

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第3题

RV减速器的行星轮有多种数量，常见的是()。

A、1个和2个

B、2个和3个

C、3个和4个

D、4个和5个

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第4题

RV减速器具有()个摆线轮，并相距180°。

A、1

B、2

C、3

D、4

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