下列关于行政强制的说法正确的是（）

A.行政强制是行政主体对行政相对人实施的制裁。

B.我国已经制定《行政强制法》对行政强制作了比较全面的规制。

C.行政强制执行目的是实现行政决定为当事人所设定的义务。

D.行政强制包括直接强制和间接强制，前者是由行政机关采取的强制措施，后者指由人民法院采取的强制措施。