题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
下列控制系统中，哪些不是闭环控制？（)
A.定值控制
B.随动控制
C.前馈控制
D.程序控制
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A、比例
B、积分
C、微分
D、位式
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第4题
如果比例度为50%，积分时间为0.2min，微分时间为2min，微分放大倍数为10。当输入为单位阶跃信号时，12s后输出约为输入信号的()倍。
A、9.3
B、18.6
C、5.3
D、10
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