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[多选题]

在工业应用中，下列属于工业机器人是（)

A.弧焊机器人

B.点焊机器人

C.搬运机器人

D.装配机器人

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第1题

机器人机械传动系统的阻抗包括()。

A、动力阻抗

B、惯性阻抗

C、摩擦阻抗

D、弹性阻抗

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第2题

机器人行走机构结构的基本形式()

A、直线式

B、曲线式

C、固定钉轨迹式

D、无固定轨迹式

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第3题

下面哪些是机器人的位置、位移传感器()。

A、电位式位移传感器

B、光电编码器

C、角速度传感器

D、霍尔元件位移传感器

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第4题

机器人的语言包括哪三个部分()。

A、语言本身

B、语言处理系统

C、机器人的工作环境模型

D、机器人的编程环境模型

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