题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
请简述一个完善的自动控制系统通常由哪些基本环节组成，并简要介绍各环节的主要作用。
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A、分离点与会合点一般是实数或共轭复数对
B、若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点
C、若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点
D、若实轴上根轨迹处在开环零点和极点之间，则二者之间必定有分离点和会合点
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第7题
关于传递函数，错误的说法是()。
A、传递函数只适用于线性定常系统
B、传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响
C、传递函数一般是为复变量s的真分式
D、闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性。
第9题
有关频率特性说法不正确的是()。
A、不可以反映系统的动态过程的性能，仅可以反映系统的静态性能
B、包含振幅频率特性和相角频率特性
C、描述的是线性定常系统的特性
D、可通过将传递函数中的复变量s用jw代替得到频率特性
第10题
增加一个开环极点，对系统的根轨迹没有以下哪个影响()。
A、根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能。
B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
C、改变根轨迹的分支数
D、改变根轨迹在实轴上的分布
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