题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
关于PI调节系统,（)叙述正确。
A.P调节中，系数KP足够大，P作用就不会残留静差
B.I作用随时间的增长而加强，只要时间足够长，静差一定会消除
C.P作用可以贯穿整个调节过程，只要偏差在，调节作用就在
D.PI调节有时也会留有静差
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A、比例调节作用比较强
B、比例调节作用的强弱可调
C、比例调节可消除一切偏差
D、比例调节作用几乎贯穿整个调节过程
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第3题
下面关于标度变换的说法正确的是()
A、标度变换就是把数字量变成工程量
B、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量
C、标度变换就是把数字量转换成人们所熟悉的十进制工程量
D、上述说法都不对
第4题
手动后援是自动控制系统中常见的环节,当系统出现问题时,立即投入手动,()用手动的方式,通过模拟量进行控制。
A、从手动/自动切换点开始
B、从自动/手动切换点开始
C、从零开始启动系统
D、从2.5V(中点)开始启动系统
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