题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（)共线时，其传动角为最小值。
A.机架
B.摇杆
C.连杆
D.曲柄
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A.图解法
B.解析法
C.仿形法
D.数值计算法
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