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[判断题]

工业机器人示教的方式主要有两种，即间接示教方式和直接示教方式。（)

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第1题

工业机器人控制系统按发展阶段来分，有程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。()

此题为判断题(对，错)。

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第2题

嵌入式系统包括硬件和软件两个部分。()

此题为判断题(对，错)。

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第3题

按系统参考输入规律的不同，机电一体化控制系统可分为参考输入是常值的恒值控制系统和参考输入是有一定变化的程控系统或参考输入是随机变化的随动控制系统。()

此题为判断题(对，错)。

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第4题

自由度是指机器人具有的独立运动的数目，一般包括末端操作器的自由度。()

此题为判断题(对，错)。

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