大多数嵌入式实时操作系统中，大都采用调度算法（)来保证优先级高的任务能及时运行，采用调度算法（)解决多个同优先级任务平等调度问题。

(A)开发ROM Monitor的难度比较大。

(B)当ROM Monitor占用CPU时，应用程序不响应外部的中断，因此不便调试有时间特性的程序。

(C)要求目标机必须有足够的ROM

(D)ROM Monitor要占用目标机一定数量的资源，如：CPU资源、RAM资源和通信设备(如：串口、网卡等)资源。

(E)调试环境不同于实际目标环境

(A)嵌入式系统通常是形式多样、面向特定应用的软硬件综合体;

(B)嵌入式系统得到多种类型的处理器和处理器体系结构的支持;

(C)嵌入式系统通常极其关注成本;

(D)嵌入式系统有实时性和可靠性的要求;

(E)嵌入式系统使用的操作系统一般是适应多种处理器、可剪裁、轻量型、实时可靠、可固化的嵌入式操作系统;

(F)嵌入式系统开发不需要专门工具和特殊方法。

(A)任务是一个具有独立功能的无限循环的程序段的一次运行活动，具有动态性、并行性和异步独立性。

(B)任务控制块中应包括任务标识、任务优先级、任务状态和控制信息，以及CPU的现场的相关信息。

(C)不同的内核实现对任务状态的定义不尽相同，其基本状态为执行态、就绪态、等待态三种状态。

(D)任务函数不能有参数，但可以有返回值。

(E)与ISR不同，任务是由内核的调度程序调度的，而ISRs为异步地执行，不受调度程序调度。

(A)AHB的从单元

(B)仲裁器

(C)译码器

(D)APB中主单元

(A)主单元

(B)从单元

(C)仲裁器

(D)译码器

(E)APB桥

(A) 对于实时、嵌入式应用，如果采用虚拟存储管理，由于页交换的时间不可预测会影响整个系统的确定性。

(B) 在具体的嵌入式应用中，任务的数量和各自可能使用的内存容量在开发时就已预测。

(A)将复杂的系统分解成相对独立的多个任务，达到分而制之的目的，从而降低系统的复杂性;

(B)需要采用一些新的软件设计方法;

(C)保证系统的实时性;

(D)需要增加功能：任务间的协调，同步和通信功能;

(E)系统的模块化好，提高系统的可维护性。

(F)需要对每一个共享资源互斥;

(G)导致任务间的竞争;

(H)需要使用RTOS，RTOS要增加系统的开销。

(A)I/O 依赖性

(B)时间关键性的功能

(C)计算量大的功能

(D)功能内聚

(E)时间内聚

(F)周期执行的功能

(A)提高工作电压

(B)提供不同的时钟频率：通过软件设置

(C)关闭暂时不使用的功能块

(D)提供功耗管理机制

(A)减少代码尺寸，增加指令的执行周期数

(B ) 简单的寻址模式，仅允许LOAD和STORE指令存取内存，其它所有的操作都基于寄存器到寄存器

(C) 直接执行、寄存器较多

(D) 由硬件完成部分软件功能，硬件复杂性增加，芯片成本高